[Mod] 补充 setjmp/longjmp 使用说明

.gitignore

@@ -2,3 +2,6 @@
 *.o
 
 a.out
+
+# Directories
+output/

02-setjmp/ReadMe.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+
+
+## 作用
+setjmp 和 longjmp 可以用来解决以下问题：
+- 异常处理：在 C 中，缺乏类似 C++ 或其他语言的异常处理机制。setjmp 和 longjmp 提供了模拟异常处理的方式。
+- 非局部跳转：在复杂的函数调用栈中，可以使用它从深层函数直接跳回到某个点（通常是函数的顶部），以应对错误、资源释放等情况。
+
+## 示例
+
+RK3568(ARMv8)平台U-boot引导过程中
+```assembly
+#---- u-boot/arch/arm/cpu/armv8/start.S
+.globl	_start
+_start:
+	b	reset
+
+reset:
+	/* Allow the board to save important registers */
+	b	save_boot_params					// 弱符号，空实现。Rockchip默认实现(C语言，BROM已完成环境初始化)，主要识别：进入下载模式或继续启动
+.globl	save_boot_params_ret				// 定义符号(函数) save_boot_params_ret
+save_boot_params_ret:						// 函数 save_boot_params_ret 执行位置
+...
+master_cpu:
+	bl	_main
+```
+```c
+#---- u-boot/arch/arm/mach-rockchip/bootrom.c
+/*
+ * All Rockchip BROM implementations enter with a valid stack-pointer,
+ * so this can safely be implemented in C (providing a single
+ * implementation both for ARMv7 and AArch64).
+ */
+int save_boot_params(void)
+	int  ret = setjmp(brom_ctx);						// 设置跳点(并保存环境)
+
+	switch (ret) {
+	case 0:												// 下载模式
+		if (check_back_to_brom_dnl_flag())				// 如果需要执行下载，寄存器中的BOOT_BROM_DOWNLOAD位
+			_back_to_bootrom(BROM_BOOT_ENTER_DNL);
+				longjmp(brom_ctx, brom_cmd);			//     重走重走switch，此时 ret = BROM_BOOT_ENTER_DNL, 即分支 BROM_BOOT_ENTER_DNL
+		save_boot_params_ret();							// 如果不需要下载，返回 Start.s 中 save_boot_params_ret 位置
+		while (true)
+			/* does not return */;
+		break;
+	case BROM_BOOT_ENTER_DNL:
+		/*
+		 * A non-zero return value will instruct the BROM enter
+		 * download mode.
+		 */
+		ret = 1;
+		break;
+	...
+```
+说明：
+	关键部分：非局部跳转的实现, setjmp 和 longjmp 实现了从特定函数（例如 save_boot_params）的不同执行路径之间的跳转。
+	- 当进入下载模式或跳到下一个启动阶段时，通过 longjmp 可以使程序的控制流根据不同的条件进行相应的跳转。
+	- setjmp 的返回值用于确定当前的跳转状态，并且程序根据该返回值进入不同的处理分支（例如下载模式、下一阶段启动等）。
+
+局部跳转与非局部跳转的区别
+- 局部跳转：局部跳转通常发生在同一函数的不同位置之间，常见的例子是 goto 语句，它会跳转到同一个函数内部的其他位置，程序控制流的变化仅限于当前函数。
+- 非局部跳转：非局部跳转指的是跳转发生在多个函数的调用之间，即跳转目标可能在调用栈的更高层，甚至是跨越多个函数调用。这是 setjmp 和 longjmp 实现的核心功能。

02-setjmp/jmp.c

@@ -0,0 +1,27 @@
+#include <setjmp.h>
+#include <stdio.h>
+
+jmp_buf env;
+
+void second() {
+	printf("Inside second function\n");
+	longjmp(env, 1);  // 跳回setjmp的地方，并且setjmp返回1
+}
+
+void first() {
+	printf("Inside first function\n");
+	second();
+	printf("This line will not be printed\n");  // 不会执行到这里
+}
+
+int main() {
+	if (setjmp(env) == 0) {
+		// 第一次调用setjmp时返回0
+		first();
+	} else {
+		// 从longjmp返回时，setjmp将返回非零值
+		printf("Back to main\n");
+	}
+
+	return 0;
+}

03-segfault/Makefile

@@ -0,0 +1,73 @@
+#*******************************************************************************
+# xxx Co., Ltd. All Right Reserved.
+# Author       : yegaoyang@hikvision.com.cn
+# Version      : V1.0.0  202x.xx.xx
+# Description  :
+# Note         :
+#*******************************************************************************
+
+#*******************************************************************************
+# Target name
+#*******************************************************************************
+TARGET_NAME = test_segfault
+
+#*******************************************************************************
+# Source and oject files
+#*******************************************************************************
+OBJS := segfault.o
+
+#*******************************************************************************
+# Path information
+#*******************************************************************************
+LOCAL_DIR    := $(realpath $(dir $(lastword $(MAKEFILE_LIST))))
+
+# Subdirectory
+#     Output
+OUTPUT_DIR   := $(LOCAL_DIR)/output
+INSTALL_DIR  ?= $(LOCAL_DIR)/__install
+#$(info Output directoty : $(OUTPUT_DIR))
+#$(info Install directoty: $(INSTALL_DIR))
+
+#*******************************************************************************
+# Compile configure
+#*******************************************************************************
+
+# Toolchain
+CROSS_COMPILE ?= /home/gaoyang3513/Source/06-SG20x/02-Projects/SDK_SG200x_DuoS/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/riscv64-unknown-linux-musl-
+
+CC      := $(CROSS_COMPILE)gcc
+LD      := $(CROSS_COMPILE)ld
+AR      := $(CROSS_COMPILE)ar
+STRIP   := $(CROSS_COMPILE)strip
+
+# Falgs
+CFLAGS  := -Wall -O2 -DUSER_API -g
+LDFLAGS := -static
+ARFLAGS :=
+
+#*******************************************************************************
+# Variables
+#*******************************************************************************
+MULTI_CORES ?= $(shell grep -c ^processor /proc/cpuinfo)
+
+#*******************************************************************************
+# Targets
+#*******************************************************************************
+# Specify suffix names and pseudo-targets
+.SUFFIXES: .c,.o
+.PHONY:  all clean checkenv $(TARGET_NAME)
+
+all: checkenv $(TARGET_NAME)
+
+clean:
+	@rm -rf $(OBJS) $(TARGET_NAME)
+
+checkenv:
+	@mkdir -p $(OUTPUT_DIR)
+
+$(TARGET_NAME):$(OBJS)
+	@$(CC) -o $(OUTPUT_DIR)/$@ $^ $(LDFLAGS)
+	@chmod +x $(OUTPUT_DIR)/$@
+
+%.o:%.c
+	@$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

03-segfault/segfault.c

@@ -0,0 +1,7 @@
+#include <stdio.h>
+
+int main() {
+    int *ptr = NULL; // 初始化一个指向NULL的指针
+    *ptr = 1; // 尝试写入NULL指针引用的地址，这将导致段错误
+    return 0;
+}