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1. sysdrv 顶层 Makefile 使用说明
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具体命令如下：
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(1)编译整个sysdrv目录：
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make clean
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make
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(2)查看编译配置
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make info
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(3)清除各个sysdrv模块的编译文件：
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make clean
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(4)清除整个sysdrv生成的编译文件：
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make distclean
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(5)单独编译各个模块：
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(5.1)编译uboot
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make uboot BOOT_MEDIUM=emmc
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(5.2)编译kernel
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make kernel BOOT_MEDIUM=emmc
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(5.3)编译rootfs
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make rootfs BOOT_MEDIUM=emmc
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BOOT_MEDIUM=[emmc,spi_nand,spi_nor,slc_nand]
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注：
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- 不同的芯片平台BOOT_MEDIUM支持不一样
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- uboot/kernel/rootfs模块独单编译的命令，具体可以用make info查看
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2. 制作文件系统镜像
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生成PC制作根文件系统镜像工具的out/bin/pc/
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make pctools
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2.1 制作用于emmc启动介质的文件系统镜像
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emmc启动介质可以用ext4和squashfs，（其中squashfs是只读文件系统，不可写）
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./out/bin/pc/mkfs_ext4.sh <source> <dest image> <partition size>
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例如，制作用于emmc,镜像大小64MB的ext4文件系统镜像命令：
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./out/bin/pc/mkfs_ext4.sh rootfs_source_dir rootfs.ext4 64*0x100000
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例如，制作用于emmc的squashfs文件系统镜像命令：
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./out/bin/pc/mkfs_squashfs.sh <source> <dest image> <compression>
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./out/bin/pc/mkfs_squashfs.sh rootfs_source_dir rootfs.squashfs
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2.2 制作用于spi nor启动介质的文件系统镜像
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spi nor启动介质可以用jffs2和squashfs，（其中squashfs是只读文件系统，不可写）
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./out/bin/pc/mkfs_jffs2.sh <source> <dest image> <partition size>
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例如，制作用于spi nor,镜像大小8MB的jffs2文件系统镜像命令：
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./out/bin/pc/mkfs_jffs2.sh rootfs_source_dir rootfs.jffs2 8*0x100000
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例如，制作用于spi nor的squashfs文件系统镜像命令：
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./out/bin/pc/mkfs_squashfs.sh <source> <dest image> <compression>
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./out/bin/pc/mkfs_squashfs.sh rootfs_source_dir rootfs.squashfs
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2.3 制作用于spi nand或slc nand启动介质的文件系统镜像
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spi nand或slc nand启动介质可以用ubifs和squashfs，（其中squashfs是只读文件系统，不可写）
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./out/bin/pc/mkfs_ubi.sh <source dir> <output dir> <partition size> <partition name> <fs type> <fs comp>
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<fs type>: filesystem type on ubi (default ubifs)
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support ubifs or squashfs(readonly)
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<fs comp>: filesystem compression
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<fs type> is ubifs, support lzo|zlib
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<fs type> is squashfs, support lz4|lzo|lzma|xz|gzip
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例如，制作用于spi nand或slc nand,镜像大小64MB的ubifs文件系统镜像命令：
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mkdir image_out
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./out/bin/pc/mkfs_ubi.sh rootfs_source_dir image_out 64*0x100000 rootfs ubifs
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ls -l image_out
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rootfs.img -> rootfs_2KB_128KB_64MB.ubi
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rootfs_2KB_128KB_64MB.ubi --------------- 镜像用于page size 2KB,block size 128KB的spi nand或slc nand
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rootfs_2KB_256KB_64MB.ubi --------------- 镜像用于page size 2KB,block size 256KB的spi nand或slc nand
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rootfs_4KB_256KB_64MB.ubi --------------- 镜像用于page size 4KB,block size 256KB的spi nand或slc nand
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例如，制作用于spi nand或slc nand,镜像大小64MB的squashfs文件系统镜像命令：
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mkdir image_out
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./out/bin/pc/mkfs_ubi.sh rootfs_source_dir image_out 64*0x100000 rootfs squashfs
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ls -l image_out
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rootfs.img -> rootfs_2KB_128KB_64MB.ubi
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rootfs_2KB_128KB_64MB.ubi --------------- 镜像用于page size 2KB,block size 128KB的spi nand或slc nand
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rootfs_2KB_256KB_64MB.ubi --------------- 镜像用于page size 2KB,block size 256KB的spi nand或slc nand
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rootfs_4KB_256KB_64MB.ubi --------------- 镜像用于page size 4KB,block size 256KB的spi nand或slc nand
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3. 镜像存放目录说明
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编译完的image，rootfs等存放在out/image_xxx目录下
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out
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├── bin
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│ ├── board_xxx ---------------- 运行在单板端的文件
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│ └── pc ----------------------- 运行在PC服务器端的工具
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├── image_xxx -------------------- 生成的烧录固件
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│ ├── download.bin ------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存
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│ ├── env.img ------------------ 包含分区表和启动参数
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│ ├── idblock.img -------------- loader镜像
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│ ├── uboot.img ---------------- uboot镜像
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│ ├── boot.img ----------------- kernel镜像
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│ └── rootfs_base.img ---------- rootfs镜像
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│
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├── rootfs_xxx ------------------- 生成的根文件系统目录
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└── rootfs_xxx.tar --------------- 生成的根文件系统目录的tar文件包
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4. sysdrv目录结构说明：
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├── cfg
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│ ├── cfg.mk ------------------- 平台相关配置
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│ └── package.mk --------------- 部分工具包配置
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│
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├── source
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│ ├── busybox ------------------ busybox编译目录，代码在tools/board/busybox
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│ ├── kernel ------------------- 内核源码目录
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│ └── uboot
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│ ├── rkbin ---------------- 启动相关的预编译文件
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│ └── u-boot --------------- U-Boot源码目录
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└── tools
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├── board -------------------- 运行在单板端的工具源码目录
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│ ├── android-tools -------- adb工具
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│ ├── busybox -------------- busybox工具
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│ ├── e2fsprogs ------------ ext4文件系统工具
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│ ├── eudev ---------------- 设备管理工具
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│ ├── gdb ------------------ gdb调试工具
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│ ├── mtd-utils ------------ jffs2/ubifs文件系统工具
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│ ├── rootfs_script.tar ---- 根文件系统脚本目录
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│ └── toolkits
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└── pc ----------------------- 运行在PC服务器端的工具源码目录
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5. 注意事项
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在windows下复制源码包时，linux下的可执行文件可能变为非可执行文件，或者软连接失效导致无法编译使用。
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因此使用时请注意不要在windows下复制源代码包。
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