├── build               // 编译目录，存放编译脚本以及各board差异化配置
├── build_milkv.sh      // Milk-V Duo 一键编译脚本
├── buildroot-2021.05   // buildroot开源工具
├── freertos            // freertos系统
├── fsbl                // fsbl启动固件，prebuilt形式存在
├── install             // 执行一次完整编译后，临时存放各image路径
├── isp_tuning          // 图像效果调试参数存放路径
├── linux_5.10          // 开源linux内核
├── middleware          // 自研多媒体框架，包含so与ko
├── milkv               // 存放 Milk-V Duo 相关配置及脚本文件的目录
├── opensbi             // 开源opensbi库
├── out                 // Milk-V Duo 最终生成的SD卡烧录镜像所在目录
├── ramdisk             // 存放最小文件系统的prebuilt目录
└── u-boot-2021.10      // 开源uboot代码

快速开始

准备编译环境

使用本地的Ubuntu系统，推荐 Ubuntu 20.04 LTS (也可以使用虚拟机中的Ubuntu系统、Windows中WSL安装的Ubuntu、基于Docker的Ubuntu系统)
安装串口工具： mobarXterm 或者 Xshell 或者其他
安装编译依赖的工具:

sudo apt install pkg-config build-essential ninja-build automake autoconf libtool wget curl git gcc libssl-dev bc slib squashfs-tools android-sdk-libsparse-utils android-sdk-ext4-utils jq python3-distutils tclsh scons parallel ssh-client tree python3-dev python3-pip device-tree-compiler ssh cpio fakeroot libncurses5 flex bison libncurses5-dev genext2fs

注意：cmake 版本最低要求 3.16.5

查看系统中 cmake 的版本号

cmake --version

当前Ubuntu 20.04中用apt安装的cmake版本号为

cmake version 3.16.3

不满足此SDK最低要求，需要手动安装目前最新的3.26.4版本

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.4/cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh
chmod +x cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh
sudo ./cmake-3.26.4-linux-x86_64.sh --skip-license --prefix=/usr/local/

手动安装的cmake在/usr/local/bin中，此时用cmake --version命令查看其版本号, 应为

cmake version 3.26.4

获取SDK

git clone https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk.git

一键编译

执行一键编译脚本build_milkv.sh

cd milkv-duo-buildroot-sdk/
./build_milkv.sh

编译成功后可以在out目录下看到生成的SD卡烧录镜像milkv-duo-XXX.img

注: 第一次编译会自动下载所需的工具链，大小为840M左右，下载完会自动解压到SDK目录下的host-tools目录，下次编译时检测到已存在host-tools目录，就不会再次下载了

SD卡烧录

注意: 将镜像写入TF卡会擦除卡中原有数据，记得在烧录前备份重要的数据!!!

Window下使用balenaEtcher或者Rufus或者Win32 Disk Imager等工具将生成的镜像写入TF卡中
Linux下使用dd命令将生成的镜像写入TF卡中，请务必仔细确认of设备/dev/sdX为要烧录的TF卡
```
sudo dd if=milkv-duo-XXX.img of=/dev/sdX
```

开机

将烧录好镜像的TF卡插入 Milk-V Duo 的TF卡槽中
接好串口线
将平台上电，Duo会正常开机进入系统
串口工具中可以看到开机日志，进系统后可通过串口登入终端，执行Linux下的相关命令

关于 Milk-V

官方网站

技术论坛

MilkV Community

README.md Unescape Escape

项目简介

SDK目录结构